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关于举办亚星游戏yaxin333第三届机器人大赛的通知

作者:殷志锋，栗伟周来源:工程技术中心编辑: 访问次数:次发布时间:2018-07-03

为持续推进亚星游戏官网学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，经组委会研究决定开展亚星游戏yaxin333第三届机器人大赛。现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办单位：亚星游戏yaxin333教务处、共青团亚星游戏yaxin333委员会、亚星游戏yaxin333学生工作处（部）、亚星游戏yaxin333科技处

承办单位：亚星游戏yaxin333工程技术中心、未来工程师协会

二、比赛项目

本次比赛分六个组别，具体如下：

1.无碳小车

（1）8字型组

设计小车采用三轮结构，其中前轮为转向轮，两后轮在同一轴上，一轮主动，一轮随动；动力能量由砝码提供；砝码重量1Kg，下落距离不超过40cm，给小车提供不超过4焦耳的能量，前车转向结构为纯机械结构，小车不能使用任何外接电源提供动能。小车启动后，按照设计的8字型轨迹自动进行绕杆运动。

（2）电控组

设计一种由重力势能转换为机械能方式驱动行走的小车。该小车能够在没有人工干预的条件下，自动前进并进行避障（避障检测及转向功能可由电池供电）。小车采用三轮结构，其中前轮为转向轮，两后轮在同一轴上，一轮主动，一轮随动，动力能量由砝码提供，前轮为电控部分，由单片机、舵机和避障传感器控制行走方向进行避障，小车的全部前进动力均来自砝码，电控部分可外接电源，小车所提供的重力势能规定为5焦耳，由裁判单位提供质量为1KG的砝码，要求砝码垂直下降高度不得超过0.5m。小车车轮直径不得超过0.2m，小车车体部分需自行设计。

2.循迹机器人

（1）普通轮式循迹

在比赛赛场上，循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹走，行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制，车体参赛队伍可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以采用四驱驱动模式，也可以采用两驱驱动模式，电机采用130强磁减速电机，循迹模块采用红外寻迹模块。整个小车正投影尺寸不超过400*300*200mm，电源电压不得超过8V，整车不能使用任何升压模块。

（2）飞思卡尔循迹

可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，其他部件须自行制作或购买，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构。循迹赛道采用PVC材质赛道。

3.概念机器人

围绕一种机器人的实际应用，如家政服务、医疗助残、娱乐、制造服务、工业应用等场合，提出该机器人创意设计，实现3D动画演示或制作机器人工艺品模型。制作3D动画等电子形式作品须提供源文件，机器人工艺品模型可利用铜丝、纸张、木材等原料，通过焊接、粘贴、缠绕、铰链等方法制作成工艺品模型（体积不得大于2m*2m*2m），并为造型设定名称。参赛选手可以以个人或组队（限2人）形式参赛。

4.单电机机器人

小型单电机竞步机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，以直线的方式通过一个长方形比赛区域，无规定动作要求。单电机竞步机器人采用单电机驱动，只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动。机器人整体重量不超过500g，工作时机器人电机电压不超过3.7V。参赛机器人是参赛队自主设计或手工制作的机器人。

5.舞蹈机器人

参加比赛的每一台机器人，其主要机体必须具备人体构型，必须有明显的两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分；两条腿之间及足部之间不能有任何连接机构；机器人手掌、足底上不得直接带有用于执行移动动作的动力元件；每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统；机器人放置好以后，听裁判发令比赛开始，参赛队员启动机器人。机器人开始舞蹈表演，表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

6.四旋翼飞行器（或多旋翼）

设计制作一个四旋翼（或多旋翼）飞机，完成精准定点飞行任务。四旋翼飞机在比赛场地内遥控飞行，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，然后在遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）、返回情况和飞行时间确定分值，自制飞行器（主控板丝印层或覆铜层有队伍名称及本年度年月日期）经裁判裁定后可加自制分，一并计入总分，比赛排名由比赛记分确定。

三、比赛时间

报名时间：即日起至2018年10月15日

预赛时间：2018年11月24日

决赛时间：2018年11月30日

注：时间如有变化，将另行通知。请同学们假期自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机（舵机）及传感器使用等，开学后根据各赛项实际情况进行适当培训。

四、参赛要求

1. 参赛人员

所有在校本、专科学生。

2. 报名

除概念机器人可单人参加外（最多2人）、其他项目均采取团队报名形式，每组3-4人，每人限参与1项。每个团队队长提交报名表（见附件），不得重复。报名表电子档发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程技术中心444房间。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名，颁发奖励证书，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。