各教学单位：

为进一步提升亚星游戏官网学生实践动手能力和科技创新能力，持续培养大学生多学科专业知识交叉、创新创业创造和团队协作能力，在成功举办2016亚星游戏yaxin333首届机器人大赛的基础上，决定开展第二届机器人大赛，并择优推荐参加更高级别竞赛。现将有关事宜通知如下：

一、组织单位

主办单位：亚星游戏yaxin333教务处、共青团亚星游戏yaxin333委员会、亚星游戏yaxin333学生工作处（部）、亚星游戏yaxin333科技处

承办单位：亚星游戏yaxin333工程技术中心、未来工程师协会

赞助单位：河南盛世恒信自动化系统有限公司

二、比赛项目

本次比赛分五个组别，具体如下：

1.  双足竞步机器人组

（1）   窄足竞步

窄足机器人（双足内线平行）要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，按照规定动作以直线的方式通过一个长方形比赛区域（具体场地尺寸见规则），快速走过终点线。机器人使用6个舵机和1个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制，机器人各个关节之间的连接件是刚性体，不允许使用弹性连接件，规定比赛时间≤4分钟。

（2）   交叉足竞步

交叉足机器人（双足交叉）要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，按照规定动作以直线的方式通过一个长方形比赛区域（具体场地尺寸见规则），快速走过终点线。机器人使用6个舵机和1个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制，机器人各个关节之间的连接件是刚性体，不允许使用弹性连接件，规定比赛时间≤4分钟。

（3）   单电机机器人

小型单电机竞步机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，以直线的方式通过一个长方形比赛区域，无规定动作要求。单电机竞步机器人采用单电机驱动，只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动。机器人整体重量不超过500g，工作时机器人电机电压不超过3.7V。参赛机器人是参赛队自主设计或手工制作的机器人。

2.  循迹机器人

（1）   双足行走循迹机器人

每个机器人至少包含有两条仿人型腿部结构，每条腿不能少于3个自由度（其他部位可做成仿人型，包括头部，手臂及躯干等，也可不做）。可采用举办方提供的舵机和主控板，也可自己在规则允许的范围内自行购买，通过传感器检测黑色路线，按照规则进行循迹行走。

（2）   轮式循迹

1)  普通轮式循迹

在比赛赛场上，循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹走，行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制，车体参赛队伍可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以采用四驱驱动模式，也可以采用两驱驱动模式，电机采用130强磁减速电机，循迹模块采用红外寻迹模块。整个小车正投影尺寸不超过400*300*200mm，电源电压不得超过8V，整车不能使用任何升压模块。

2)  飞思卡尔循迹

可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，其他部件须自行制作或购买，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构。循迹赛道采用PVC材质赛道。

3.  无碳小车电控组

设计一种由重力势能转换为机械能方式驱动行走的小车。该小车能够在没有人工干预的条件下，自动前进并进行避障（避障检测及转向功能可由电池供电）。小车采用三轮结构，其中前轮为转向轮，两后轮在同一轴上，一轮主动，一轮随动，动力能量由砝码提供，前轮为电控部分，由单片机、舵机和避障传感器控制行走方向进行避障，小车的全部前进动力均来自砝码，电控部分可外接电源，小车所提供的重力势能规定为5焦耳，由裁判单位提供质量为1KG的砝码，要求砝码垂直下降高度不得超过0.5M。小车车轮直径不得超过0.2M，小车车体部分需自行设计。

4.  四旋翼飞行器组

设计制作一个四旋翼（或多旋翼）飞机，完成精准定点飞行任务。四旋翼飞机在比赛场地内遥控飞行，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，然后在遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）、返回情况和飞行时间确定分值。比赛排名由比赛记分确定。

5.  概念机器人组

围绕一种机器人的实际应用，如家政服务、医疗助残、娱乐、制造服务、工业应用等场合，提出该机器人创意设计，实现3D动画演示或制作机器人工艺品模型。制作3D动画等电子形式作品须提供源文件，机器人工艺品模型可利用铜丝、纸张、木材等原料，通过焊接、粘贴、缠绕、铰链等方法制作成工艺品模型（体积不得大于2m*2m*2m），并为造型设定名称。参赛选手可以以个人或组队（限2人）形式参赛。

三、比赛时间

报名时间：即日起至2017年10月17日

预赛时间：2017年11月11日

决赛时间：2017年11月17日

注：时间如有变化，将另行通知。组委会考虑尽量给同学们留出充分制作和调试时间，望积极报名参赛，提倡跨专业组队。

四、参赛要求

1. 参赛人员

所有在校本、专科、高职学生。

2. 报名

除概念机器人可单人参加外（最多2人）、其他项目均采取团队报名形式，每组3-4人，每人最多参与2项。每个团队队长提交报名表（见附件），不得重复。报名表电子档发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程技术中心444房间。

3. 著作权

参赛者必须是参赛作品的原创作者（特殊要求的除外），并保证其拥有该作品的合法著作权。参赛者若违反规则的任何条款，组委会有权立即取消其参赛资格，大赛组委会拥有本次大赛活动的最终解释权。除概念组需要作品说明以外，其它赛项均需要提交技术报告，在预赛前一天将电子档提交到大赛组委会邮箱。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名，颁发奖励证书，提供相应奖金和奖品，并择优推荐参加校外高级别机器人大赛。

六、其他事宜

1、比赛在亚星游戏yaxin333工程技术中心举行，未尽事宜大赛组委会另行通知。

2、比赛详细规则将以文件形式发布至大赛QQ群及微信公众号，敬请关注。

3、工程技术中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于20件，特殊情况需提交大赛组委会裁定），需要加工的同学请到工程技术中心网站下载申请表，填写并经技术审核通过后可进行加工，原材料自备。

七、联系方式

大赛QQ群：648152874         微信公众号：wlgcsxh

大赛组委会邮箱：xcurobot@163.com

组委会办公电话：0374-2996759  栗老师

                                       亚星游戏yaxin333第二届机器人大赛组委会

                                                 2017年6月30日